长螺旋钻机之所以被称为小型，是因为其型号较小，主要包括以下型号：8米、12米、15米、18米等螺旋钻机。该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖行机械组成。